سنسور، کمیتی از محیط را (مثل دما، فاصله یا نور) به سیگنالی تبدیل می‌کند که میکروکنترلر بتواند آن را بخواند. انتخاب سنسور درست به دقت لازم، بازه‌ی اندازه‌گیری و نوع ارتباط آن بستگی دارد. در ادامه ده سنسور پرکاربرد را معرفی می‌کنیم.
فهرست مطالب
۱. DHT11 و DHT22؛ دما و رطوبت
DHT11 ارزان و ساده است و برای کاربردهای عمومی کافی است. DHT22 بازه‌ی بیشتر و دقت بهتری دارد. هر دو فقط یک پایه‌ی داده لازم دارند و برای پروژه‌های هواشناسی و کنترل گلخانه مناسب‌اند.
۲. DS18B20؛ دمای دقیق، حتی در آب
این سنسور دیجیتال بازه‌ی ۵۵− تا ۱۲۵+ درجه را اندازه می‌گیرد و نسخه‌ی ضدآب آن برای اندازه‌گیری دمای مایعات مناسب است. چند DS18B20 را می‌شود روی یک سیم داده (پروتکل 1-Wire) وصل کرد.
۳. HC-SR04؛ فاصله‌سنج اولتراسونیک
با ارسال صدای فراصوت و دریافت بازتاب آن، فاصله را از حدود ۲ سانتی‌متر تا چند متر اندازه می‌گیرد. برای ربات‌های مسیریاب، پارک‌یار و سنجش سطح مخزن کاربرد دارد. این سنسور با ۵ ولت کار می‌کند.
۴. VL53L0X؛ فاصله‌سنج لیزری
برای فاصله‌های کوتاه تا حدود ۲ متر دقیق‌تر و کوچک‌تر از سنسور اولتراسونیک است و با ارتباط I2C کار می‌کند.
۵. HC-SR501؛ سنسور حرکت (PIR)
حرکت انسان و حیوان را از روی تغییر گرمای محیط تشخیص می‌دهد. برای دزدگیر، روشن شدن خودکار چراغ و صرفه‌جویی در مصرف برق مناسب است. حساسیت و زمان تأخیر آن با دو پیچ روی ماژول تنظیم می‌شود.
۶. MQ-2 و MQ-135؛ سنسورهای گاز
MQ-2 به گازهای قابل اشتعال و دود حساس است و MQ-135 برای سنجش کیفیت هوا به کار می‌رود. این سنسورها گرم‌کن داخلی دارند، جریان قابل‌توجهی می‌کشند و قبل از خواندن دقیق باید مدتی روشن بمانند. برای کاربردهای ایمنی جدی، فقط به یک ماژول آموزشی اکتفا نکنید.
۷. BMP280 و BME280؛ فشار هوا
BMP280 فشار و دما را اندازه می‌گیرد و از روی فشار، ارتفاع تقریبی را هم حساب می‌کند. BME280 رطوبت را هم دارد و برای ایستگاه هواشناسی کامل گزینه‌ی خوبی است.
۸. MPU6050؛ شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
شتاب و سرعت چرخش را در سه محور اندازه می‌گیرد. در ربات خودتعادل، کوادکوپتر و تشخیص لرزش و جهت کاربرد دارد.
۹. سنسور رطوبت خاک
برای آبیاری خودکار گلدان و باغچه استفاده می‌شود. نوع خازنی (Capacitive) چون فلز آن با خاک تماس مستقیم ندارد، عمر بسیار بیشتری از نوع مقاومتی دارد.
۱۰. ACS712؛ سنسور جریان
جریان عبوری از یک مسیر را اندازه می‌گیرد و در نسخه‌های ۵، ۲۰ و ۳۰ آمپری عرضه می‌شود. برای سنجش مصرف موتور، باتری و وسایل برقی کاربرد دارد. کار با جریان برق شهر نیاز به دانش و احتیاط کامل دارد.
نکته‌ی ولتاژ
قبل از وصل کردن هر سنسور، ولتاژ کاری آن را بررسی کنید. بعضی ماژول‌ها فقط با ۳.۳ ولت و بعضی فقط با ۵ ولت کار می‌کنند. اگر از ESP32 یا ESP8266 استفاده می‌کنید، به ولتاژ خروجی سنسور هم دقت کنید.
